控制器区域网络(CAN)和具有灵活的数据率(CAN FD)的CAN是在汽车和工业应用中广泛使用的两个通信协议。尽管这两个协议都具有相同的目的,但在速度,数据长度和网络管理方面,它们之间存在显着差异。在本文中,我们将探索这些差异的深度,以更好地了解每个协议的特征和优势。
可以:可靠的通信协议
can是一个很好的已经使用了数十年的建立通信协议。它最初是由博世开发的,用于汽车应用,但已进入其他各种行业。CAN以其可靠性,低成本和易于实施而闻名。它使用总线拓扑,可以将多个节点连接到单个总线。网络中的每个节点都会标识一个独特的地址,并且可以通过总线发送和接收消息。在总线上发送的消息是根据其标识符确定的,从而使更高优先级的消息首先传输。can消息的最大数据长度为8个字节,使其适合许多应用程序。
can fd:高速通信的演变
,对更高数据的需求不断增长汽车和工业应用中的费率,可以演变成罐头FD的罐头方案以满足这些要求。与传统罐相比,FD可以进行更高速度的通信和更大的数据有效载荷。FD代表灵活的数据率,表明在通信过程中灵活调整比特率的能力,这是在经典罐中不可能的。增加的数据长度允许在单个消息中传输更多信息,从而使数据交换更快,更有效。但是,重要的是要注意,fd可以与经典罐头兼容,这意味着可以直接与传统的can节点进行通信。
关键差异和优势
主要是主要can和can FD之间的区别在于其数据传输功能。虽然标准CAN消息长度限制为8个字节,但FD消息的有效载荷最多可以64个字节。此扩展长度可以传输较大的数据包,从而减少了完整信息交换所需的消息数量。此外,与经典CAN支持的最大1 Mbps相比,FD可以支持更高的数据速率,速度达到5 Mbps。这导致通信的速度明显更快,尤其是在需要实时数据传输或高带宽的应用中。但是,速度和数据长度的提高还需要更复杂的硬件和软件实现,这可能会导致更高的采用成本。优势和特征。传统罐的可靠性,成本效益和简单性受到青睐,而FD可以提供更高的速度和更大的数据有效载荷,使其适合需要提高性能的应用。在两者之间进行选择时,重要的是考虑诸如所需的数据速率,数据长度,网络复杂性和成本考虑因素等因素。
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