巴士可以什么？

can（控制器区域网络）总线是一种强大且广泛使用的串行通信协议。它最初是由博世开发用于汽车应用的，但现在在包括工业自动化和航空航天在内的各个行业中变得很流行。

can Bus允许多个电子控制单元（ECU）相互交流通过公共网络。它使用两线差分信号传导方案，其中一根电线带有主导（逻辑0）位，另一根线载有隐性（逻辑1）位。这种差异信号传导可对电磁干扰和噪声提供免疫力，即使在恶劣的环境中也可以高度可靠。

可以支持两种不同的数据传输速度：标准速度（称为CAN CAN高速或CAN-HS））最高波特率为1 Mbps，高速模式（称为CAN-FD或CAN-FLIXIBLE数据速率），可实现高达10 Mbps的波特率。总线还可以支持错误检测和故障限制机制，确保数据完整性和系统可靠性。

什么是modbus？

modbus是一种广泛使用的序列通信协议，通常在工业自动化系统。它是由Modicon（现为Schneider Electric）于1979年开发的，此后已被许多组织采用。串行线上的设备。该协议定义了主体可以使用的各种函数代码，这些代码可以用这些函数代码读取或写入从属设备的寄存器。这些寄存器可以表示不同类型的数据，例如离散输入，线圈，输入寄存器和持有寄存器。

modbus支持多种传输模式，包括ASCII和RTU（远程终端单元）。ASCII模式使用可打印字符来表示数据，而RTU模式使用二进制编码更紧凑，更有效。Modbus广泛用于工业应用中，它们具有一些关键差异：

1.通信速度：

可以与Modbus相比，总线可以支持更高的通信速度。可以以高达10 Mbps（带有CAN-FD）的BAUD速率运行的CAN CAN可以运行，而Modbus通常以较低的速度运行，范围从1.2 kbps到115.2 kbps。

2.网络拓扑：

CAS可以使用多主管的多滴拓扑，从而使多个ECU可以相互通信。相比之下，Modbus使用主奴隶体系结构，其中主设备启动了与从设备的所有通信。

3.错误处理：

CAN BUS具有内置错误检测和故障限制机制，以确保可靠的数据传输。另一方面，Modbus依靠基础物理层来进行错误检测和校正。

4.行业应用程序：

可以在汽车系统，工业自动化，工业自动化中通常使用总线医疗设备和航空应用。Modbus主要用于监督控制和数据获取（SCADA）系统的工业自动化。